Соседка Леонарда и Шелдона по лестничной площадке, официантка в заведении неподалеку. Пенни родом из Омахи, штат Небраска, и, как любая непримечательная девушка из далекой провинции, мечтает стать актрисой. Пенни очень добрая и простая девушка, она напориста и по-житейски мудра. Однако, у Пенни большие проблемы с кругозором, хотя ее нельзя назвать глупой. Несмотря на это, она уверена в себе и не страдает от недостатка мужского внимания. Со временем Пенни немного вливается в дискурс своих друзей-соседей: часто использует ссылки на сериал "Звездный путь", играет в онлайн-игры.