В постапокалиптическом будущем, где планета Земля практически безжизненна, а человечество расселилось по всем доступным планетам и их спутникам Солнечной системы, работа охотника за головами, путешествующего по обитаемому космосу в поисках преступников, стала очень популярной. Именно этим зарабатывает себе на жизнь экипаж межпланетного корабля под названием «Бибоп».